Intrinsieke motivatie is motivatie die vanuit de persoon zelf komt, zonder invloed van buitenaf. Wel kan een ander (bijvoorbeeld ouders, werkgever, leraren of partners) je de ruimte geven om te ontdekken waar jouw interesses liggen om op die manier een motivatie te ontwikkelen die vanuit jezelf komt.
Dit ontstaat dan vaak uit nieuwsgierigheid naar een bepaald onderwerp en de wil om heir meer over te leren.
Het tegenovergestelde van intrinsieke motivatie is extrinsieke motivatie